当打开蓝牙后没有反应时，需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功，本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法，触觉智能SBC3568主板演示，搭载了瑞芯微RK3568芯片，应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。

修改对应节点

开发板蓝牙硬件连接为UART1，修改对应的节点，路径为：

ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/include/bt_vendor_brcm.h

/* Device port name where Bluetooth controller attached */
#ifndef BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT
#define BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT "/dev/ttyS1" /* maguro */
#endif

如图所示：

添加对应固件

检查蓝牙固件位置ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/路径是否有对应的蓝牙固件，如图所示：注意：如果没有对应的蓝牙固件请联系WiFi厂商获取修改bluetooth路径下BUILD.gn文件，将用到的蓝牙固件添加到下方，如图所示：

ohos_prebuilt_etc("BCM43430A1.hcd") {

 source = "//vendor/${product_company}/${product_name}/bluetooth/BCM43430A1.hcd"

 install_images = [ vendor_base_dir ]

 relative_install_dir = "firmware"

 part_name = "rockchip_products"

 install_enable = true

}

在下面路径添加对应的蓝牙固件名称，如图所示：

/ido_ohos_4.1r_sdk/device/board/hihope/rk3568/ohos.build

{

   "subsystem": "rockchip_products",

   "parts": {

       "rockchip_products": {

           "module_list": [

               "//device/board/hihope/${device_name}:rk3568_group",

               "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:libbt_vendor",

               "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM43430A1.hcd",

               "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C0.hcd",

               "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C5.hcd",

               "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_vdi_impl"

           ],

           "test_list": [

               "//kernel/linux/build/test:linuxkerneltest",

               "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_test"

           ],

           "inner_kits": []

       }

   }

}

重新编译

将修改好的代码保存后退出，重新编译即可

./build.sh --project-name rk3568 --ccache

产品简介

触觉智能SBC3568主板是一款基于瑞芯微RK3568的多功能行业主板,应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势：

• 支持OpenHarmony、KylinOS、Linux、Andriod多操作系统；

• 四核A55处理器，主频2.0GHz，Mali G52-2EE GPU;

• 支持4K 视频解码与三屏异显输出；

• 1T算力NPU，支持INT8/INT16运算，TensorFlow/MXNet/PyTorch等框架；

• 丰富的音视频接口：HDMI、eDP、MIPI DSI、Dual LVDS、MIPI CSI；

• 板载2×USB3.0, 4×USB2.0；

• 支持5G/4G/WiFi/BT无线通信；

• 1×UART、4×RS232、1×RS485总线；

• 支持锂电池充放电管理；

• 支持WOL网口唤醒开机；

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