本文介绍瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法，不同板型找到对应文件修改，修改的方法相通。触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。

内核设备树修改修改以下目录文件，关闭调试串口功能。arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-android.dtsi并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。

   fiq-debugger {
    compatible = "rockchip,fiq-debugger";
    rockchip,serial-id = <0>;
    rockchip,wake-irq = <0>;
    /* If enable uart uses irq instead of fiq */
    rockchip,irq-mode-enable = <1>;
    rockchip,baudrate = <1500000>;  /* Only 115200 and 1500000 */
    interrupts = <GIC_SPI 242 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;
+    status = "disabled";
  };

修改以下目录文件，配置uart0串口功能。arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b.dtsi并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。

+  &uart0 {+   status = "okay";+   pinctrl-names = "default";+   pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;+ };&uart3 {  status = "okay";  pinctrl-names = "default";  pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer &uart3m1_ctsn>;};

修改完成后单独编译内核代码

源码修改及编译

修改以下目录文件，给予uart0串口权限。device/rockchip/rk3562/init.rk3562.rc并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。

     chown system system /sys/class/devfreq/dmc/system_status     chmod 0666 /sys/class/devfreq/dmc/system_status
+    chown system system /dev/ttyS0     chown system system /dev/ttyS4     chown system system /dev/ttyS6     chown system system /dev/ttyS8     chown system system /dev/ttyS9+    chmod 0666 /dev/ttyS0     chmod 0666 /dev/ttyS4     chmod 0666 /dev/ttyS6     chmod 0666 /dev/ttyS8

修改完成后，执行以下命令编译源码：

# make -j4

编译完成后，即可在out/target/product/rk3562_t/目录生成super.img分区镜像。最后一步，将前面编译获取到的boot.img和super.img分区文件单独烧录到开发板上，如图所示：

烧录完成后调试串口功能将无法使用，通过ADB命令进入系统，并执行以下命令：

rk3562_t:/ # ls dev/ttyS0 -la
crw-rw-rw- 1 system system 4,  64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0
rk3562_t:/ #

命令打印结果crw-rw-rw- 1 system system 4,  64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0后，说明调试串口配置为普通串口成功。

# msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3562_t/boot.img ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.img -j20

编译完成后，即可在kernel-5.10目录下生成boot.img内核分区文件。

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