触觉智能分享，瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按键配置方法，方便大家更好利用空闲IO！由触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示，搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，树莓派卡片电脑设计，支持安卓Android、开源鸿蒙OpenHarmony、Linux多系统，适合嵌入式开发入门学习。
设备树修改
空闲IO选择
由下图可得当前IO是主板上一个没有用到的IO，对应的GPIO为：GPIO4_A4。
设备树配置
在Purple Pi OH官方代码中，设备树：ido-pi-oh3566-core.dtsi文件默认加了GPIO_KEY配置，所以我们默认不需要移植驱动，用官方提供的代码上添加自己的IO即可，配置代码如下：
gpio_keys: gpio_keys {
status = "okay";
compatible = "gpio-keys";
autorepeat;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&leds_keys_gpio>;
+ key_sw1 {
+ debounce-interval = <100>;
+ gpios = <&gpio4 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+ label = "GPIO Key sw1";
+ linux,code = <KEY_F1>;//键值
+ // wakeup-source;
+ gpio-key,wakeup;
+ };
}
&pinctrl {
+ gpio-keys {
+ leds_keys_gpio: leds_keys-gpio {
+ rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;//默认上拉
+ };
};
};
键值对应的文件位于以下目录，可按需求修改：
include/dt-bindings/input/rk-input.h
修改完成后，进入内核目录单独编译内核
# ./mk_kernel.sh ido-pi-oh3566-v1.img -j4
编译成功后，会在当前目录下生成boot.img文件，最后进行内核烧录测试即可。
测试验证
通过调试串口或者ADB进入系统，执行getevent -l命令测试GPIO按键，命令如下：
130|console:/ # getevent -l
add device 1: /dev/input/event3
name: "gpio_keys"
add device 2: /dev/input/event1
name: "rk805 pwrkey"
add device 3: /dev/input/event2
name: "adc-keys"
add device 4: /dev/input/event0
name: "fdd70030.pwm"
add device 5: /dev/input/event4
name: "rk-headset"
执行后，将GPIO4_A4对应的引脚短接到GND即可触发，如下所示：
当成功返回键值即可测试成功。
产品简介
作为开源鸿蒙OpenHarmony硬件方案的领跑者，触觉智能坚守开源共创精神，Purple Pi OH鸿蒙开发板源码全开放，持续为大家带来各种技术分享，产品具有以下优势：
支持OpenHarmony/Andriod/Linux
多操作系统，兼容树莓派排针；
瑞芯微RK3566芯片，四核A55处理器，
主频1.8GHz，Mali G52-2EE GPU;
支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/
MXNet/PyTorch等深度学习框架；
支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.0
1 x USB3.0、3 x UART、2 x SPI
2 x I2C、28 x GPIO、1 x MIPI DSI
1 x MIPI CSI、1 x HDMI；
率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/
3.2，开放SDK源代码、3D打印外壳；
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与技术支持；
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